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[求助] [arduino] 用類比搖桿控制伺服馬達[複製鏈接]

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發表於 2016-6-13 05:59 PM|顯示全部樓層
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#include <Servo.h>
Servo servoX, servoY;
const byte pinX = A0;
const byte pinY = A1;
int valX, posX;
int valY, posY;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servoX.attach(8);
  servoY.attach(9);
}

void loop()
{
  valX = analogRead(pinX);
  valY = analogRead(pinY);
  
  posX = map(valX, 0, 1023, 0, 179);
...
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發表於 2016-6-14 08:47 AM|顯示全部樓層
你直接用搖桿絕對位置之數據來驅動的話, 向上, 恢復(下), 都會造成實際作用.

要每次僅有單向驅動, 你在輸入上需要進行處理, 用以確認, 搖桿處於移動操作, 還是恢復行為.
1. 初始的延遲處理, 用以確認是手動執行移動操作; 若短時間的, 快速變化/恢復初始位置, 則是恢復行為.
2. 因為改成單向驅動的操作, 所以原本馬達與搖桿絕對數值正相關, 已經不適用, 馬達驅動量要改成依照(變化量)來驅動. 如此才不至於搖桿恢復時, 馬達也跟著恢復. 至於變化量與位置的控制邏輯, 得自己在想一想要做成什麼樣子.
...
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發表於 2016-6-14 07:44 PM|顯示全部樓層
johnwanz 發表於 2016-6-14 08:47 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

你直接用搖桿絕對位置之數據來驅動的話, 向上, 恢復(下), 都會造成實際作用.

要每次僅有單向驅動, 你在輸 ...

...
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發表於 2016-6-15 04:02 AM|顯示全部樓層
不知是否可以接受【按一下搖杆使伺服馬達保持】這種做法?
搖杆模組有一個SW引腳,按下搖杆將使SW電平變化,實際上是一個按鈕(button)。
因此你可以在程序中設置一個標志位bool bt = 0,搖杆每按下一次,bt反轉:bt = !bt;
再用if(bt == 0)來判斷是否讓馬達繼續跟隨搖杆動作。
這樣,在使用的時候,先把搖杆移動到目標位置,伺服馬達(大陸稱為“舵機”)也移動到目標位置,這時按一下搖杆,馬達就不再移動了,任由搖杆恢復。...
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發表於 2016-6-15 08:55 PM|顯示全部樓層
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西岸的來打醬油 發表於 2016-6-15 04:02 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

不知是否可以接受【按一下搖杆使伺服馬達保持】這種做法?
搖杆模組有一個SW引腳,按下搖杆將使SW電平變化 ...
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發表於 2016-6-16 01:17 AM|顯示全部樓層
house74321 發表於 2016-6-15 08:55 PM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

謝謝大大詳細的解說
這是我第一次看得懂程式的意思
不過想請教一下

bt == 0的時候,analogpin的電壓數據錄入valX,valY。
...
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發表於 2016-6-17 09:54 PM|顯示全部樓層
西岸的來打醬油 發表於 2016-6-16 01:17 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

bt == 0的時候,analogpin的電壓數據錄入valX,valY。
bt == 1的時候,valX,valY不再改變就行了。

可是這樣的話bt就必須一直按著vax,yl才會讀取pinx,y吧@@...
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發表於 2016-6-18 06:17 AM|顯示全部樓層
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本帖最後由 西岸的来打酱油 於 2016-6-18 06:25 AM 編輯
house74321 發表於 2016-6-17 09:54 PM
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員

可是這樣的話bt就必須一直按著vax,yl才會讀取pinx,y吧@@
...
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點評

西岸的来打酱油 似乎是【t;】被誤以為結束,我也不懂  發表於 2016-6-23 10:06 PM
snowflying 代碼不記得有長度限制呀  發表於 2016-6-23 05:38 PM

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發表於 2018-2-18 06:00 PM|顯示全部樓層
有一個問題喔!
我的伺服馬達都會莫名其妙地抖動,是什麼原因啊?
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